Когда вы закрываете приложение свайпом, оно полностью выгружается из памяти, и при следующем запуске процессор заново проходит через полную загрузку и инициализацию, что создаёт резкую пиковую нагрузку и тратит больше энергии, чем если бы приложение оставалось в "замороженном" состоянии, где оно не потребляет ресурсов и мгновенно готово к работе. iOS сама управляет памятью и автоматически выгружает неиспользуемые приложения, когда это нужно, поэтому ваше ручное вмешательство только мешает оптимизации. Закрывайте приложения только в двух случаях: если они зависли или если вы заметили аномальный расход батареи в статистике — в остальном просто доверьтесь системе и не тратьте время на бесполезные свайпы.